Das Feilwerkzeug SWINGFILE 4000 eignet sich zum Entfernen von Graten, speziell in schmalen Schlitzen und Nuten an Werkstücken aus metallischen und nichtmetallischen Werkstoffen. Die Hublänge ist an diesem Werkzeug einstellbar. Die Feilspitze ist in zwei Richtungen auslenkbar, wobei die notwendige Anpresskraft auf die Werkstückkante vom Roboterprogramm variiert werden kann.