Das Winkel-Senkwerkzeug SWINGCHAM dient zum Ansenken von Bohrungen in Werkstücken aus metallischen und nichtmetallischen Werkstoffen. Das Werkzeug eignet sich sehr gut zum Entgraten schlecht zugänglicher Stellen. Der Senker ist in zwei Richtungen auslenkbar, wobei die notwendige Anpresskraft auf die Werkstückkante vom Roboterprogramm variiert werden kann. Beim SWINGCHAM 110 ist die Senkerspitze durch die flexible Werkzeugaufnahme (Flexkupplung) frei in alle Richtungen auslenkbar.