Das Schabwerkzeug SCRAPER eignet sich zum Entfernen von feinen Graten an Werkstücken aus metallischen und nichtmetallischen Werkstoffen. Dieses Schabwerkzeug ergibt ein sehr regelmässiges Entgratresultat und erlaubt je nach Grösse der Grate eine hohe Vorschubgeschwindigkeit. Die Schabklinge ist in zwei Richtungen auslenkbar, wobei die notwendige Anpresskraft auf die Werkstückkante vom Roboterprogramm variiert werden kann.